جزئیات محصول
محل منبع: چین
نام تجاری: EPSON
گواهی: ISO SGS CE
شماره مدل: C4
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش: 1 واحد
قیمت: negotiable
جزئیات بسته بندی: جعبه چوبی
زمان تحویل: 5-15 روز
شرایط پرداخت: T/T، Western Union، L/C
قابلیت ارائه: 5000 مجموعه در هر سال
ظرفیت ترابری: |
4 کیلوگرم |
طول بازو: |
900 میلی متر |
محور: |
6 |
درجه حرکت کنید: |
360 |
وزن: |
30 کیلوگرم |
دقت، درستی: |
0.02 میلی متر |
ظرفیت ترابری: |
4 کیلوگرم |
طول بازو: |
900 میلی متر |
محور: |
6 |
درجه حرکت کنید: |
360 |
وزن: |
30 کیلوگرم |
دقت، درستی: |
0.02 میلی متر |
سیستم اتوماسیون رباتیک EPSON C4 6 محوره برای حمل و نقل برش جوش
عملکرد محصول
رباتهای EPSON C4 با بهترین زمان چرخه کلاس، دقت و دامنه حرکت در صنعت پیشرو هستند.آنها رباتهای 6 محوره با سرعت بالا و جمعوجور هستند که حتی برای سختترین و پیچیدهترین کاربردها عملکردی عالی ارائه میکنند.
منحصر به فرد برای C4 طراحی جدید SlimLine است که دارای بدنه باریک و طراحی محور گام جمع و جور است. این به ربات اجازه می دهد تا به راحتی به کارهای محدود و محدودی که از زوایای مختلف فاصله دارند با حرکتی صاف که با مدل های رقابتی قابل دستیابی نیست دست یابد.
بدنه SlimLine و مچ جمع و جور C4 دامنه حرکتی بیشتر و محدودیتهای مکانیکی کمتری را امکانپذیر میکند و رباتهای C4 را به فشردهترین و انعطافپذیرترین رباتهای 6 محوره موجود در بازار امروز تبدیل میکند.
ادغام دقیق موتورها و تقویت کننده های قدرتمند همراه با بازخورد با وضوح فوق العاده بالا و کنترل های برتر عملکرد حرکتی بی نظیری از جمله نرخ های شتاب و کاهش سرعت بالاتر و همچنین حرکت درون یابی خطی پیشرفته را ارائه می دهد.
هر 6 مفصل C4 به طور متوسط 32.4 درصد سریعتر از مدل های رقیب در کلاس خود هستند.محور J5 فوق العاده پیشرفته است و تا 43.9 درصد سریعتر از حالت های رقابتی است.
طراحی منحصر به فرد جدید SlimLine
بدنه باریک جدید و طراحی جمع و جور مچ C4 باعث ایجاد دامنه حرکتی بیشتر و محدودیت های مکانیکی کمتری می شود.رباتهای C4 که برای حداکثر کارایی طراحی شدهاند، ترکیب خوبی از قطعات با کیفیت بالا برای بازوهای سبک و استحکام بالا دارند.علاوه بر این، الگوهای پیچ کاربر برای نصب آسان تجهیزات جانبی در هر محور اضافه شده است.رباتهای C4 قهرمان ردپای جمعوجور و انعطافپذیرترین روباتهای ۶ محوره موجود در بازار امروز هستند.
طراحی فشرده مچ دست
طراحی منحصر به فرد محور گام مچ دست به رباتهای C4 این امکان را میدهد تا به راحتی از زوایای مختلف و با حرکت صاف به فضاهای کاری محدود و محدود دسترسی پیدا کنند.افزایش دامنه حرکت محور گام، انعطافپذیری فوقالعادهای را برای ابزار انتهای بازو برای انجام کاربردهای بسیار پیچیده فراهم میکند.
نرخ چرخه پیشرو در صنعت
رباتهای C4 تا 43.9 درصد سریعتر از مدلهای رقیب با اندازه مشابه هستند.رباتهای C3 با توانایی به حداکثر رساندن توان عملیاتی قطعه حتی برای سختترین زمان سیکل مورد نیاز، صنعت را با بهترین نرخهای چرخه کلاس پیشروی میکنند.این به معنای قطعات بیشتر در دقیقه و سود بیشتر است.
بهترین در محدوده حرکتی کلاس
طراحی منحصر به فرد جدید SlimLine C4 امکان افزایش دامنه حرکت را فراهم می کند.بدنه باریک و مچ دست جمع و جور، حداکثر استفاده از پاکت کار را با ردپایی بسیار فشرده فراهم می کند.
مدلهای سازگار با اتاق تمیز/ESD موجود است
رباتهای C3 در پیکربندیهای کلاس 10 اتاق تمیز (ISO 3) موجود هستند و همیشه با ESD سازگار هستند.این باعث می شود EPSON C4 برای آن دسته از برنامه های حساس که در آن تخلیه الکترواستاتیک می تواند قطعات معیوب ایجاد کند، مانند صنعت الکترونیک، ایده آل است.
مشخصات EPSON C4
مدل ربات EPSON | محور C4 6 | ||
پیکربندی | محور 6 مفصلی | ||
تنظیمات نصب | میز بالا، سقف، زاویه | ||
دیوار (محدودیت حرکت J1 +/-30 درجه) | |||
ظرفیت ترابری | دارای امتیاز 1 کیلوگرم / حداکثر4 کیلوگرم (5 کیلوگرم *) | ||
تکرارپذیری | +/-0.02 میلی متر | ||
چرخش محور | J1 (چرخش) | +/-170 درجه | |
J2 (پایین بازو) | -160 ~ 65+ درجه | ||
J3 (بالا بازو) | -51 ~ + 225 درجه | ||
J4 (رول مچ دست) | +/-200 درجه | ||
J5 (مچ خم) | +/-135 درجه | ||
J6 (مچ پیچ) | +/-360 درجه | ||
دسترسی افقی | به صورت نصب | 665 میلی متر | |
به مرکز مچ دست | 600 میلی متر | ||
دسترسی عمودی | به صورت نصب | 885 میلی متر | |
به مرکز مچ دست | 820 میلی متر | ||
سرعت | J1 | 450 درجه در ثانیه | |
J2 | 450 درجه در ثانیه | ||
J3 | 514 درجه در ثانیه | ||
J4 | 553 درجه در ثانیه | ||
J5 | 553 درجه در ثانیه | ||
J6 | 720 درجه در ثانیه | ||
زمان چرخه | حجم کاری 1 کیلوگرم | 0.37 ثانیه | |
لحظه مجاز | J4 | 4.41 نیوتن* متر | |
J5 | 4.41 نیوتن*متر | ||
J6 | 2.94 نیوتن*متر | ||
ممان اینرسی | J4 | 0.15 کیلوگرم * متر2 | |
J5 | 0.15 کیلوگرم * متر2 | ||
J6 | 0.1 کیلوگرم * متر2 | ||
رتبه بندی موتور | محور 1 | 400 وات | |
محور 2 | 400 وات | ||
محور 3 | 150 وات | ||
محور 4 | 50 وات | ||
محور 5 | 50 وات | ||
محور 6 | 50 وات | ||
محیط | درجه حرارت | 5 تا 40 درجه سانتیگراد | |
رطوبت | 20 تا 80% RH (بدون تراکم) | ||
دیگر |
دور از: گازهای قابل اشتعال/خورنده حلال های قابل اشتعال/خورنده گرد و غبار آب یا روغن و پودر منابع نویز الکتریکی |
||
وزن | 27 کیلوگرم | ||
خطوط کاربر | 9(D_sub) برقی 4 عدد پنوماتیک | ||
ترمز | محور J2، J3، J5 (گزینه محور J1، J4، J6) | ||
مقررات ایمنی | ANSI/RIA:R15.06-1999،CE | ||
JIS B 8433 | |||
تنظیمات بازوی اختیاری | تمیز و ESD | ISO 3 (کلاس 10) Clean &ESD | |
کنترل کننده موجود |
Micro PowerDrive RC180 کنترلر مبتنی بر کامپیوتر RC620 |
برنامه های کاربردی
ربات های EPSON C3 برای مونتاژ قطعات کوچک، توزیع، اتوماسیون آزمایشگاهی، مونتاژ دستگاه های پزشکی، مراقبت از ماشین، جابجایی مواد، بسته بندی، الکترونیک و بسیاری از کاربردهای دیگر ایده آل هستند.
مورد استفاده در کارخانه
چشم انداز ربات